東莞WERMIS真空吸盤 玻璃板材專用PFG系列 真空吸盤原理

全位簡析真空吸盤

真空吸盤的原理是：壓縮空氣經過縮短的噴嘴后，從噴嘴噴射出的高速氣流卷吸周圍的停止流體和它一同向前活動，從而在承受室構成負壓，誘導二次真空。這樣的真空體系，特別關于不需要大流量真空的工況條件更顯出它的優越性。

　　用真空吸盤來抓取物體，可以依據物體的不一樣形狀來完成恣意視點的傳遞。以下將從兩種特別方位，即水平緩筆直兩個方向，對真空吸盤的受力進行動態剖析。

　　1 受力剖析

　　真空吸盤良種作業情況下的力學模型，參數闡明如下：ΔPu為真空度;Fv為筆直負載;Aw為有用面積;Fh為水平負載;Pd為密封面的外表壓力;Fr為摩擦力;Ad為密封面積;Ad為密封面積的受力;F為負載力;μ為真空吸盤與工件間的摩擦系數;Fs為吸力;Fa為加速度力;x、y為真空吸盤受力剖析坐標。

　　2 真空吸盤裝置方位

　　真空吸盤用于兩種不一樣方位作業時的裝置方位。在吸盤水平裝置時，除了要吸持住工件負載外，還應該思考吸盤移動時因工件的慣性力對吸力的影響。而吸盤筆直裝置時，吸盤的吸力與吸盤與工件間的摩擦力有密切關系。

　　由真空吸盤作業原理及上述受力可知，要滿意正常的吸持物體的需求，即可以正常作業的條件為：Fd=Pd·Ad>0，且水平裝置時Fr=Fd•μ>Fh，筆直裝置時Fr=Fd•μ>Fv。設，已知被吸持物體重mkg，真空度為ΔPu，則Fs=ΔPu•Aw。再設旋轉視點φ，旋轉半徑r，重力加速度g，夾持時刻t，Fs1為靜態吸力，Fs2為動態吸力。

　　a.靜態負載核算：

　　為靜態吸力：Fs1=fv=mg;當取安全系數為n時，Fs1=nmg

　　b.動態負載核算：

　　確實空吸盤處于水平方位時，受力處于平衡狀況，即：

　　∑Fx=0Fh-Fr=0即Fh=Fr

　　∑Fy=0Fv+Fd-Fs2=0

　　即Fd=Fs2-Fv

　　由于摩擦力Fr等于密封面積的受力和摩擦系數的乘積，即：

　　Fr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ

　　又由于筆直負載力Fv等于物體質量與加速度的乘積，確實空吸盤處于筆直方位時，受力處于平衡狀況。

　　實踐中，為避免吸吊物掉落，一般運用多個真空吸盤進行吸吊，此刻應注重使這些協同作業的吸盤合理裝備，使吸吊合力作用點與被吸吊物的重心盡量接近。

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